Die Routenplanung ist der Prozess der Erstellung einer vordefinierten Flugbahn, die eine Drohne autonom abfliegt. Mithilfe spezialisierter Software, zum Beispiel in einer mobilen Anwendung oder einem Computerprogramm, definiert der Benutzer auf einer Kartenbasis eine Reihe von Punkten, den sogenannten „Wegpunkten“ oder englisch „waypoints“. Jeder dieser Punkte stellt eine spezifische geografische Koordinate dar, die die Drohne anfliegt. An den einzelnen Wegpunkten ist es oft möglich, weitere Parameter einzustellen, wie Flughöhe, Geschwindigkeit, die Ausrichtung der Drohne oder Aktionen, die an diesem Ort ausgeführt werden sollen – zum Beispiel ein Foto aufnehmen, eine Videoaufnahme starten oder kurz anhalten. Nach dem Hochladen des vollständigen Flugplans in die Drohne wird die Mission gestartet und die Drohne führt sie automatisch vom Start bis zur Landung aus, wobei der Pilot in der Regel die Möglichkeit hat, bei Bedarf die manuelle Steuerung zu übernehmen. Diese Flugweise wird hauptsächlich für Aufgaben eingesetzt, die Präzision und Wiederholbarkeit erfordern, wie die Geländekartierung, Inspektionen von Gebäuden und Infrastruktur oder Anwendungen in der Landwirtschaft.