Die Hinderniserkennung ist die Fähigkeit einer Drohne, Objekte in ihrer Umgebung zu erkennen, um Kollisionen zu vermeiden. Dazu nutzt sie ein System verschiedener Sensoren, die an der Vorder-, Rück-, Unter-, Ober- und Seitenfläche der Drohne angebracht sein können. Zu den häufigsten Typen gehören visuelle Sensoren, bei denen es sich um Kameras handelt, die Bilder analysieren und eine dreidimensionale Karte der Umgebung erstellen. Des Weiteren werden Infrarotsensoren eingesetzt, die die Entfernung mittels Infrarotlicht messen, oder Ultraschallsensoren, die nach dem Prinzip der Schallwellenreflexion funktionieren. Basierend auf den Daten dieser Sensoren kann das Steuerungssystem der Drohne eine drohende Kollision bewerten und automatisch ein Ausweichmanöver durchführen, wie zum Beispiel Anhalten oder das Umfliegen des Hindernisses. Die Anzahl und Anordnung der Sensoren bestimmen, aus welchen Richtungen die Drohne geschützt ist.